આ સમસ્યા જણાવતા પહેલા, સૌ પ્રથમ, આપણે સર્વો મોટરના હેતુ વિશે સ્પષ્ટ થવું જોઈએ, સામાન્ય મોટરની તુલનામાં, સર્વો મોટરનો ઉપયોગ મુખ્યત્વે ચોક્કસ સ્થિતિ માટે થાય છે, તેથી અમે સામાન્ય રીતે કહીએ છીએ કે કંટ્રોલ સર્વો, હકીકતમાં, સર્વો મોટરનું સ્થિતિ નિયંત્રણ.વાસ્તવમાં, સર્વો મોટર ઓપરેશનના અન્ય બે મોડનો પણ ઉપયોગ કરે છે, એટલે કે સ્પીડ કંટ્રોલ અને ટોર્ક કંટ્રોલ, પરંતુ એપ્લિકેશન ઓછી છે.ઝડપ નિયંત્રણ સામાન્ય રીતે ફ્રીક્વન્સી કન્વર્ટર દ્વારા સમજાય છે.સર્વો મોટર સાથેના સ્પીડ કંટ્રોલનો ઉપયોગ સામાન્ય રીતે ઝડપી પ્રવેગક અને મંદી અથવા ચોક્કસ ઝડપ નિયંત્રણ માટે થાય છે, કારણ કે ફ્રીક્વન્સી કન્વર્ટરની તુલનામાં, સર્વો મોટર થોડા મિલીમીટરની અંદર હજારો ક્રાંતિ સુધી પહોંચી શકે છે.
કારણ કે સર્વો બંધ-લૂપ છે, ઝડપ ખૂબ જ સ્થિર છે.ટોર્ક નિયંત્રણ મુખ્યત્વે સર્વો મોટરના આઉટપુટ ટોર્કને નિયંત્રિત કરવા માટે છે, તે પણ સર્વો મોટરના ઝડપી પ્રતિસાદને કારણે.ઉપરોક્ત બે પ્રકારના નિયંત્રણની એપ્લિકેશન, તમે સર્વો ડ્રાઇવને ફ્રીક્વન્સી કન્વર્ટર તરીકે લઈ શકો છો, સામાન્ય રીતે એનાલોગ નિયંત્રણ સાથે.
સર્વો મોટર અથવા પોઝિશનિંગ કંટ્રોલની મુખ્ય એપ્લિકેશન, તેથી આ પેપર સર્વો મોટરના PLC સ્થિતિ નિયંત્રણ પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરે છે.પોઝિશન કંટ્રોલમાં બે ભૌતિક જથ્થાઓ છે જેને નિયંત્રિત કરવાની જરૂર છે, એટલે કે ઝડપ અને સ્થિતિ.ખાસ કરીને, સર્વો મોટર જ્યાં છે ત્યાં કેટલી ઝડપથી પહોંચે છે તેને નિયંત્રિત કરવાનું અને ચોક્કસ રીતે બંધ કરવાનું છે.
સર્વો ડ્રાઇવર સર્વો મોટરના અંતર અને ઝડપને તેને પ્રાપ્ત થતી કઠોળની આવર્તન અને સંખ્યા દ્વારા નિયંત્રિત કરે છે.ઉદાહરણ તરીકે, અમે સંમત થયા છીએ કે સર્વો મોટર દર 10,000 કઠોળ પર ફેરવશે.જો પીએલસી એક મિનિટમાં 10,000 પલ્સ મોકલે છે, તો સર્વો મોટર 1r/મિનિટમાં એક વર્તુળ પૂર્ણ કરે છે, અને જો તે એક સેકન્ડમાં 10,000 પલ્સ મોકલે છે, તો સર્વો મોટર 60r/મિનિટમાં વર્તુળ પૂર્ણ કરે છે.
તેથી, પીએલસી એ સર્વો મોટરને નિયંત્રિત કરવા માટે પલ્સનાં નિયંત્રણ દ્વારા છે, પલ્સ મોકલવાની ભૌતિક રીત, એટલે કે, પીએલસી ટ્રાન્ઝિસ્ટર આઉટપુટનો ઉપયોગ એ સૌથી સામાન્ય રીતે ઉપયોગમાં લેવાતી રીત છે, સામાન્ય રીતે લો-એન્ડ પીએલસી આ રીતે ઉપયોગ કરે છે.અને મિડલ અને હાઇ એન્ડ પીએલસી એ સર્વો ડ્રાઇવરને કઠોળની સંખ્યા અને આવર્તનનો સંચાર કરવાનો છે, જેમ કે પ્રોફીબસ-ડીપી કેનોપેન, મેકાટ્રોલિંક-II, ઇથરકેટ વગેરે.આ બે પદ્ધતિઓ માત્ર અલગ અમલીકરણ ચેનલો છે, સાર એ જ છે, પ્રોગ્રામિંગ માટે, સમાન છે.પલ્સ રિસેપ્શન સિવાય, સર્વો ડ્રાઇવનું નિયંત્રણ ઇન્વર્ટર જેવું જ છે.
પ્રોગ્રામ લેખન માટે, આ તફાવત ઘણો મોટો છે, જાપાનીઝ PLC એ સૂચનાના માર્ગનો ઉપયોગ કરવાનો છે, અને યુરોપિયન PLC એ કાર્યાત્મક બ્લોક્સના સ્વરૂપનો ઉપયોગ કરવાનો છે.પરંતુ સાર એ જ છે, જેમ કે સંપૂર્ણ સ્થિતિ પર જવા માટે સર્વોને નિયંત્રિત કરવા માટે, તમારે PLC આઉટપુટ ચેનલ, પલ્સ નંબર, પલ્સ ફ્રીક્વન્સી, પ્રવેગક અને મંદીનો સમય નિયંત્રિત કરવાની જરૂર છે, અને સર્વો ડ્રાઇવરની સ્થિતિ ક્યારે પૂર્ણ થાય છે તે જાણવાની જરૂર છે. , મર્યાદા પૂરી કરવી કે કેમ વગેરે.PLC ગમે તે પ્રકારનું હોય, તે આ ભૌતિક જથ્થાના નિયંત્રણ અને ગતિ પરિમાણોના વાંચન સિવાય બીજું કંઈ નથી, પરંતુ PLC અમલીકરણની વિવિધ પદ્ધતિઓ સમાન નથી.
ઉપરોક્ત PLC (પ્રોગ્રામેબલ કંટ્રોલર) કંટ્રોલ સર્વો મોટરનો સારાંશ છે, પછી અમે PLC પ્રોગ્રામેબલ કંટ્રોલરની સાવચેતીઓના ઇન્સ્ટોલેશનને સમજીએ છીએ.
પીએલસી પ્રોગ્રામ કંટ્રોલરનો વિવિધ ક્ષેત્રોમાં વ્યાપકપણે ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો છે, કારણ કે તેના આંતરિકમાં મોટી સંખ્યામાં ઇલેક્ટ્રોનિક ઘટકોનો સમાવેશ થાય છે, જે આસપાસના કેટલાક વિદ્યુત ઘટકોની દખલગીરીથી પ્રભાવિત થવામાં સરળ છે, મજબૂત ચુંબકીય ક્ષેત્ર ઇલેક્ટ્રિક ક્ષેત્ર, આસપાસનું તાપમાન અને ભેજ, કંપન કંપનવિસ્તાર અને અન્ય પરિબળો. પીએલસી નિયંત્રકના સામાન્ય કાર્યને અસર કરે છે, આને ઘણીવાર ઘણા લોકો દ્વારા અવગણવામાં આવે છે.જો પ્રોગ્રામ વધુ સારું હોય, તો પણ ઇન્સ્ટોલેશન લિંક પર ધ્યાન આપતું નથી, ડિબગીંગ કર્યા પછી, ચલાવવાથી ઘણી બધી નિષ્ફળતાઓ આવશે.હું તેને જાળવી રાખવાનો પ્રયાસ કરી રહ્યો છું.
ઇન્સ્ટોલેશન માટે નીચેની સાવચેતીઓ છે:
1. PLC ઇન્સ્ટોલેશન પર્યાવરણ
a, આજુબાજુનું તાપમાન 0 થી 55 ડિગ્રીની વચ્ચે હોય છે.જો તાપમાન ખૂબ ઊંચું અથવા ખૂબ ઓછું હોય, તો આંતરિક વિદ્યુત ઘટકો યોગ્ય રીતે કામ કરશે નહીં.જો જરૂરી હોય તો ઠંડક અથવા ગરમ કરવાના પગલાં લો
b, આસપાસની ભેજ 35%~85% છે, ભેજ ખૂબ વધારે છે, ઇલેક્ટ્રોનિક ઘટકોની વિદ્યુત વાહકતા વધારે છે, ઘટકોના વોલ્ટેજને ઘટાડવામાં સરળ છે, વર્તમાન ખૂબ મોટો છે અને ભંગાણ નુકસાન છે.
c, 50Hz ની કંપન આવર્તનમાં ઇન્સ્ટોલ કરી શકાતું નથી, કંપનવિસ્તાર 0.5mm કરતાં વધુ છે, કારણ કે સ્પંદન કંપનવિસ્તાર ખૂબ મોટી છે, પરિણામે ઇલેક્ટ્રોનિક ઘટકો વેલ્ડીંગના આંતરિક સર્કિટ બોર્ડ, બંધ પડી જાય છે.
d, વિદ્યુત બૉક્સની અંદર અને બહાર મજબૂત ચુંબકીય ક્ષેત્ર અને ઇલેક્ટ્રિક ક્ષેત્ર (જેમ કે કંટ્રોલ ટ્રાન્સફોર્મર, મોટી ક્ષમતાવાળું AC કોન્ટેક્ટર, મોટી ક્ષમતાનું કેપેસિટર, વગેરે) વિદ્યુત ઘટકોથી શક્ય તેટલું દૂર હોવું જોઈએ અને ઉચ્ચ હાર્મોનિક ઉત્પન્ન કરવામાં સરળતા હોવી જોઈએ. (જેમ કે ફ્રીક્વન્સી કન્વર્ટર, સર્વો ડ્રાઇવર, ઇન્વર્ટર, થાઇરિસ્ટર, વગેરે) નિયંત્રણ ઉપકરણો.
e, ધાતુની ધૂળ, કાટ, જ્વલનશીલ ગેસ, ભેજ વગેરેવાળા સ્થળોએ લોડ કરવાનું ટાળો
f, ગરમીના સ્ત્રોતથી દૂર, વિદ્યુત બૉક્સના ઉપરના ભાગમાં વિદ્યુત ઘટકો મૂકવું શ્રેષ્ઠ છે, અને જ્યારે જરૂરી હોય ત્યારે ઠંડક અને બહારની હવાના એક્ઝોસ્ટ ટ્રીટમેન્ટને ધ્યાનમાં લો.
2. પાવર સપ્લાય
a, PLC પાવર સપ્લાયને યોગ્ય રીતે એક્સેસ કરવા માટે, સીધા સંપર્કના બિંદુઓ છે.જેમ કે મિત્સુબિશી PLC DC24V;AC વોલ્ટેજ વધુ લવચીક ઇનપુટ છે, શ્રેણી 100V~240V છે (મંજૂર શ્રેણી 85~264), આવર્તન 50/60Hz છે, સ્વીચ ખેંચવાની જરૂર નથી.પીએલસી પાવર સપ્લાય કરવા માટે આઇસોલેશન ટ્રાન્સફોર્મરનો ઉપયોગ કરવો શ્રેષ્ઠ છે.
b, PLC આઉટપુટ માટે DC24V નો ઉપયોગ સામાન્ય રીતે વિસ્તૃત ફંક્શન મોડ્યુલ પાવર સપ્લાય, બાહ્ય થ્રી-વાયર સેન્સર પાવર સપ્લાય અથવા અન્ય હેતુઓ માટે થાય છે, જોકે આઉટપુટ DC24V પાવર સપ્લાય ઓવરલોડ અને શોર્ટ-સર્કિટ પ્રોટેક્શન ડિવાઇસ અને મર્યાદિત ક્ષમતા ધરાવે છે.એવી ભલામણ કરવામાં આવે છે કે બાહ્ય ત્રણ-વાયર સેન્સર શોર્ટ સર્કિટને રોકવા માટે સ્વતંત્ર સ્વિચિંગ પાવર સપ્લાયનો ઉપયોગ કરે, જે PLCને નુકસાન પહોંચાડી શકે છે અને બિનજરૂરી મુશ્કેલી તરફ દોરી શકે છે.
3. વાયરિંગ અને દિશા
વાયરિંગ કરતી વખતે, તેને કોલ્ડ પ્રેસ ટેબ્લેટ વડે ચોંટાડવું જોઈએ અને પછી PLC ના ઇનપુટ અને આઉટપુટ ટર્મિનલ્સ સાથે કનેક્ટ કરવું જોઈએ.તે ચુસ્ત અને સુરક્ષિત હોવું જોઈએ.
જ્યારે ઇનપુટ ડીસી સિગ્નલ હોય છે, જેમ કે આસપાસના હસ્તક્ષેપ સ્ત્રોતો અને વધુ, એક ઢાલવાળી કેબલ અથવા ટ્વિસ્ટેડ જોડીને ધ્યાનમાં લેવી જોઈએ, ઓનલાઈન દિશા પાવર લાઈનની સમાંતર હોવી જોઈએ નહીં અને સમાન લાઇન સ્લોટ, લાઇન ટ્યુબમાં મૂકી શકાતી નથી. દખલ અટકાવવા માટે.
4. જમીન
ગ્રાઉન્ડિંગ પ્રતિકાર 100 ઓહ્મથી વધુ ન હોવો જોઈએ.જો ઇલેક્ટ્રિકલ બોક્સમાં ગ્રાઉન્ડ બાર હોય, તો તેને સીધો ગ્રાઉન્ડ બાર સાથે કનેક્ટ કરો.તેને અન્ય નિયંત્રકો (જેમ કે ફ્રીક્વન્સી કન્વર્ટર)ના ગ્રાઉન્ડ બાર સાથે કનેક્ટ કર્યા પછી તેને ગ્રાઉન્ડ બાર સાથે કનેક્ટ કરશો નહીં.
5. અન્ય
એ, પીએલસી ઇન્સ્ટોલેશન મુજબ ઊભી, આડી ન હોઈ શકે, જેમ કે પીએલસી ફાસ્ટનિંગ છે, સ્ક્રૂના ઇન્સ્ટોલેશન અનુસાર સજ્જડ કરવા માટે, છૂટક નહીં, કંપનના કિસ્સામાં, આંતરિક ઇલેક્ટ્રોનિક ઘટકોને નુકસાન, જો કાર્ડ રેલ, આવશ્યક છે લાયક કાર્ડ રેલ પસંદ કરો, પ્રથમ લોક ખેંચો અને પછી કાર્ડ રેલમાં, અને પછી લોકને દબાણ કરો, પછી PLC નિયંત્રક ઉપર અને નીચે ખસેડી શકતા નથી.
b, જો રિલે આઉટપુટ પ્રકાર હોય, તો તેની આઉટપુટ પોઈન્ટ વર્તમાન ક્ષમતા 2A છે, તેથી મોટા ભારમાં (જેમ કે ડીસી ક્લચ, સોલેનોઈડ વાલ્વ), ભલે વર્તમાન 2A કરતા ઓછો હોય, રિલે સંક્રમણનો ઉપયોગ કરવાનું વિચારવું જોઈએ.
પોસ્ટ સમય: મે-20-2023