સર્વો ડ્રાઇવ જાળવણી નિરીક્ષણ પદ્ધતિ

સર્વો સિસ્ટમમાં સર્વો ડ્રાઇવ અને સર્વો મોટરનો સમાવેશ થાય છે.ચોક્કસ વર્તમાન આઉટપુટ જનરેટ કરવા માટે IGBT ને નિયંત્રિત કરવા માટે ડ્રાઇવ હાઇ-સ્પીડ ડિજિટલ સિગ્નલ પ્રોસેસર DSP સાથે સંયુક્ત પ્રતિસાદનો ઉપયોગ કરે છે, જેનો ઉપયોગ ચોક્કસ ઝડપ નિયમન અને સ્થિતિના કાર્યોને હાંસલ કરવા માટે ત્રણ-તબક્કાના કાયમી મેગ્નેટ સિંક્રનસ એસી સર્વો મોટરને ચલાવવા માટે થાય છે.સામાન્ય મોટર્સની તુલનામાં, એસી સર્વો ડ્રાઇવમાં અંદર ઘણા રક્ષણાત્મક કાર્યો હોય છે, અને મોટર્સમાં કોઈ બ્રશ અને કમ્યુટેટર હોતા નથી, તેથી કાર્ય વિશ્વસનીય છે અને જાળવણી અને જાળવણી કાર્યનું ભારણ પ્રમાણમાં ઓછું છે.

સર્વો સિસ્ટમના કાર્યકારી જીવનને લંબાવવા માટે, ઉપયોગ દરમિયાન નીચેના મુદ્દાઓ પર ધ્યાન આપવું જોઈએ.સિસ્ટમના ઓપરેટિંગ વાતાવરણ માટે, તાપમાન, ભેજ, ધૂળ, કંપન અને ઇનપુટ વોલ્ટેજના પાંચ ઘટકોને ધ્યાનમાં લેવાની જરૂર છે.સંખ્યાત્મક નિયંત્રણ ઉપકરણની ગરમીના વિસર્જન અને વેન્ટિલેશન સિસ્ટમને નિયમિતપણે સાફ કરો.સંખ્યાત્મક નિયંત્રણ ઉપકરણ પરના કૂલિંગ પંખા યોગ્ય રીતે કામ કરી રહ્યા છે કે કેમ તે હંમેશા તપાસો.વર્કશોપના વાતાવરણના આધારે દર છ મહિને કે એક ક્વાર્ટરમાં તેનું નિરીક્ષણ અને સફાઈ કરવી જોઈએ.જ્યારે CNC મશીન ટૂલનો લાંબા સમય સુધી ઉપયોગ થતો નથી, ત્યારે CNC સિસ્ટમ નિયમિતપણે જાળવવી જોઈએ.

સૌ પ્રથમ, CNC સિસ્ટમને વારંવાર એનર્જી કરવામાં આવવી જોઈએ, અને જ્યારે મશીન ટૂલ લૉક હોય ત્યારે તેને લોડ વિના ચાલવા દો.વરસાદની ઋતુમાં જ્યારે હવામાં ભેજ પ્રમાણમાં વધારે હોય છે, ત્યારે વીજળી દરરોજ ચાલુ કરવી જોઈએ, અને વિદ્યુત ઘટકોની ગરમીનો ઉપયોગ સીએનસી કેબિનેટમાં રહેલા ભેજને દૂર કરવા માટે થવો જોઈએ જેથી તેની સ્થિર અને વિશ્વસનીય કામગીરી સુનિશ્ચિત થાય. ઇલેક્ટ્રોનિક ઘટકો.પ્રેક્ટિસે સાબિત કર્યું છે કે મશીન ટૂલ જે ઘણીવાર પાર્ક કરવામાં આવે છે અને તેનો ઉપયોગ થતો નથી તે વરસાદના દિવસ પછી ચાલુ થાય ત્યારે વિવિધ નિષ્ફળતાઓનું જોખમ રહે છે.મોશન કંટ્રોલ સિસ્ટમના અંતિમ વપરાશકર્તાઓની કાર્યકારી પરિસ્થિતિઓ અને કંપનીની પ્રથમ-લાઇન એન્જિનિયરિંગ ટેક્નિકલ સપોર્ટ ક્ષમતાઓની મર્યાદાને કારણે, ઇલેક્ટ્રોમિકેનિકલ સિસ્ટમ ઘણીવાર સારું સાધન સંચાલન મેળવવામાં અસમર્થ હોય છે, જે મેકાટ્રોનિક્સ સાધનોના જીવન ચક્રને ટૂંકાવી શકે છે, અથવા સાધનની નિષ્ફળતાને કારણે ઉત્પાદન ક્ષમતામાં ઘટાડો.આર્થિક લાભમાં નુકસાન.

સર્વો ડ્રાઇવર એ એક પ્રકારનો નિયંત્રક છે જેનો ઉપયોગ સર્વો મોટરને નિયંત્રિત કરવા માટે થાય છે.તેનું કાર્ય સામાન્ય એસી મોટર પર કામ કરતા ફ્રીક્વન્સી કન્વર્ટર જેવું જ છે.તે સર્વો સિસ્ટમનો એક ભાગ છે અને તેનો ઉપયોગ મુખ્યત્વે ઉચ્ચ-ચોકસાઇ પોઝિશનિંગ સિસ્ટમમાં થાય છે.સામાન્ય રીતે, સર્વો મોટરને ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા ટ્રાન્સમિશન સિસ્ટમની સ્થિતિ પ્રાપ્ત કરવા માટે સ્થિતિ, ઝડપ અને ટોર્કની ત્રણ પદ્ધતિઓ દ્વારા નિયંત્રિત કરવામાં આવે છે.તે હાલમાં ટ્રાન્સમિશન ટેક્નોલોજીનું ઉચ્ચ સ્તરનું ઉત્પાદન છે.

તો સર્વો ડ્રાઇવનું પરીક્ષણ અને સમારકામ કેવી રીતે કરવું?અહીં કેટલીક પદ્ધતિઓ છે:

1. જ્યારે ઑસિલોસ્કોપે ડ્રાઇવનું વર્તમાન મોનિટરિંગ આઉટપુટ તપાસ્યું, ત્યારે જાણવા મળ્યું કે તે બધો અવાજ હતો અને વાંચી શકાતો નથી.

ખામીનું કારણ: વર્તમાન મોનિટરિંગનું આઉટપુટ ટર્મિનલ એસી પાવર સપ્લાય (ટ્રાન્સફોર્મર) થી અલગ નથી.ઉકેલ: તમે શોધવા અને અવલોકન કરવા માટે ડીસી વોલ્ટમીટરનો ઉપયોગ કરી શકો છો.

2. મોટર બીજી દિશામાં એક દિશામાં વધુ ઝડપથી ચાલે છે

નિષ્ફળતાનું કારણ: બ્રશલેસ મોટરનો તબક્કો ખોટો છે.પ્રક્રિયા પદ્ધતિ: સાચો તબક્કો શોધો અથવા શોધો.

નિષ્ફળતાનું કારણ: જ્યારે પરીક્ષણ માટે ઉપયોગમાં લેવાતું નથી, ત્યારે પરીક્ષણ/વિચલન સ્વીચ પરીક્ષણ સ્થિતિમાં હોય છે.ઉકેલ: ટેસ્ટ/વિચલન સ્વીચને વિચલનની સ્થિતિમાં ફેરવો.

નિષ્ફળતાનું કારણ: વિચલન પોટેન્ટિઓમીટરની સ્થિતિ ખોટી છે.સારવાર પદ્ધતિ: રીસેટ.

3. મોટર સ્ટોલ

ખામીનું કારણ: ઝડપ પ્રતિસાદની ધ્રુવીયતા ખોટી છે.

અભિગમ:

aજો શક્ય હોય તો, પોઝિશન ફીડબેક પોલેરિટી સ્વિચને બીજી પોઝિશન પર સેટ કરો.(કેટલીક ડ્રાઈવો પર તે શક્ય છે)

bજો ટેકોમીટરનો ઉપયોગ કરી રહ્યાં હોવ, તો કનેક્ટ કરવા માટે ડ્રાઇવ પર TACH+ અને TACH-ને સ્વેપ કરો.

cજો એન્કોડરનો ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો હોય, તો ડ્રાઇવ પર ENC A અને ENC B ને સ્વેપ કરો.

ડી.HALL સ્પીડ મોડમાં, ડ્રાઇવ પર HALL-1 અને HALL-3 ને સ્વેપ કરો અને પછી Motor-A અને Motor-B ને સ્વેપ કરો.

ખામીનું કારણ: જ્યારે એન્કોડર ઝડપ પ્રતિસાદ આપે છે ત્યારે એન્કોડર પાવર સપ્લાય ડી-એનર્જાઇઝ્ડ છે.

ઉકેલ: 5V એન્કોડર પાવર સપ્લાયનું કનેક્શન તપાસો.ખાતરી કરો કે વીજ પુરવઠો પૂરતો પ્રવાહ પ્રદાન કરી શકે છે.જો બાહ્ય વીજ પુરવઠો વાપરી રહ્યા હોવ, તો ખાતરી કરો કે વોલ્ટેજ ડ્રાઈવર સિગ્નલ ગ્રાઉન્ડ પર છે.

4. એલઇડી લાઇટ લીલી છે, પરંતુ મોટર ખસેડતી નથી

ખામીનું કારણ: એક અથવા વધુ દિશામાં મોટરને ખસેડવા માટે પ્રતિબંધિત છે.

ઉકેલ: +INHIBIT અને -INHIBIT પોર્ટ્સ તપાસો.

નિષ્ફળતાનું કારણ: આદેશ સિગ્નલ ડ્રાઇવ સિગ્નલ ગ્રાઉન્ડ પર નથી.

પ્રક્રિયા પદ્ધતિ: કમાન્ડ સિગ્નલ ગ્રાઉન્ડને ડ્રાઇવર સિગ્નલ ગ્રાઉન્ડ સાથે જોડો.

5. પાવર-ઓન કર્યા પછી, ડ્રાઇવરની LED લાઇટ પ્રકાશતી નથી

નિષ્ફળતાનું કારણ: પાવર સપ્લાય વોલ્ટેજ ખૂબ ઓછું છે, ન્યૂનતમ વોલ્ટેજની જરૂરિયાત કરતાં ઓછું છે.

ઉકેલ: પાવર સપ્લાય વોલ્ટેજ તપાસો અને વધારો.

6. જ્યારે મોટર ફરે છે, ત્યારે LED લાઇટ ચમકે છે

નિષ્ફળતાનું કારણ: HALL તબક્કાની ભૂલ.

ઉકેલ: તપાસો કે મોટર ફેઝ સેટિંગ સ્વીચ (60/120) સાચી છે કે કેમ.મોટાભાગની બ્રશલેસ મોટર્સમાં 120°નો તબક્કો તફાવત હોય છે.

નિષ્ફળતાનું કારણ: HALL સેન્સરની નિષ્ફળતા

ઉકેલ: જ્યારે મોટર ફરતી હોય ત્યારે હોલ A, હોલ B અને હોલ C ના વોલ્ટેજ શોધો.વોલ્ટેજ મૂલ્ય 5VDC અને 0 ની વચ્ચે હોવું જોઈએ.

7. LED લાઇટ હંમેશા લાલ રાખે છે.નિષ્ફળતાનું કારણ: નિષ્ફળતા છે.

સારવાર પદ્ધતિ: કારણ: ઓવરવોલ્ટેજ, અંડરવોલ્ટેજ, શોર્ટ સર્કિટ, ઓવરહિટીંગ, ડ્રાઈવર પ્રતિબંધિત, HALL અમાન્ય.