સર્વો ડ્રાઇવનું કાર્ય સિદ્ધાંત

1. સર્વો ડ્રાઇવરના કાર્ય સિદ્ધાંત:

હાલમાં, મુખ્ય પ્રવાહના સર્વો ડ્રાઇવરો તમામ નિયંત્રણ કોર તરીકે ડિજિટલ સિગ્નલ પ્રોસેસર (DSP) નો ઉપયોગ કરે છે, જે વધુ જટિલ નિયંત્રણ અલ્ગોરિધમનો અનુભવ કરી શકે છે, અને ડિજિટલાઇઝેશન, નેટવર્કિંગ અને બૌદ્ધિકીકરણને સાકાર કરી શકે છે.પાવર ડિવાઇસ સામાન્ય રીતે ડ્રાઇવ સર્કિટ, IPM ઇન્ટરનલ ઇન્ટિગ્રેટેડ ડ્રાઇવ સર્કિટની કોર ડિઝાઇન તરીકે ઇન્ટેલિજન્ટ પાવર મોડ્યુલ (IPM) નો ઉપયોગ કરે છે અને તેમાં ઓવરવોલ્ટેજ, ઓવરકરન્ટ, ઓવરહિટીંગ, અંડરવોલ્ટેજ અને અન્ય ફોલ્ટ ડિટેક્શન પ્રોટેક્શન સર્કિટ હોય છે, મુખ્ય સર્કિટમાં સોફ્ટ સ્ટાર્ટ સર્કિટ પણ ઉમેરવામાં આવે છે. , ડ્રાઇવર પર પ્રારંભ પ્રક્રિયાની અસર ઘટાડવા માટે.પાવર ડ્રાઇવિંગ યુનિટ અનુરૂપ ડાયરેક્ટ કરંટ મેળવવા માટે થ્રી-ફેઝ ફુલ-બ્રિજ રેક્ટિફાયર સર્કિટ દ્વારા પ્રથમ ઇનપુટ થ્રી-ફેઝ અથવા મેન્સ પાવરને સુધારે છે.થ્રી-ફેઝ પરમેનન્ટ મેગ્નેટ સિંક્રનસ એસી સર્વો મોટર ત્રણ-તબક્કાના સિનુસોઇડલ PWM વોલ્ટેજ ઇન્વર્ટર દ્વારા ચલાવવામાં આવે છે.પાવર ડ્રાઇવ યુનિટની સમગ્ર પ્રક્રિયાને સરળ રીતે AC-DC-AC પ્રક્રિયા તરીકે વર્ણવી શકાય છે.AC-DCનું મુખ્ય ટોપોલોજિકલ સર્કિટ એ ત્રણ-ફેઝ ફુલ-બ્રિજ અનિયંત્રિત રેક્ટિફાયર સર્કિટ છે.

સર્વો સિસ્ટમના મોટા પાયે એપ્લિકેશન સાથે, સર્વો ડ્રાઇવનો ઉપયોગ, સર્વો ડ્રાઇવ ડિબગીંગ, સર્વો ડ્રાઇવ જાળવણી એ આજની સર્વો ડ્રાઇવમાં વધુ મહત્વપૂર્ણ તકનીકી વિષયો છે, સર્વો ડ્રાઇવ તકનીક પર વધુને વધુ ઔદ્યોગિક નિયંત્રણ ટેકનોલોજી સેવા પ્રદાતાઓ ઊંડાણપૂર્વક સંશોધન કરે છે. .

સર્વો ડ્રાઇવર એ આધુનિક ગતિ નિયંત્રણનો એક મહત્વપૂર્ણ ભાગ છે, જેનો વ્યાપકપણે ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ અને CNC મશીનિંગ કેન્દ્રો અને અન્ય ઓટોમેશન સાધનોમાં ઉપયોગ થાય છે.ખાસ કરીને, એસી પરમેનેન્ટ મેગ્નેટ સિંક્રોનસ મોટરને નિયંત્રિત કરવા માટે ઉપયોગમાં લેવાતો સર્વો ડ્રાઇવર દેશ-વિદેશમાં સંશોધનનું હોટસ્પોટ બની ગયું છે.વેક્ટર કંટ્રોલ પર આધારિત વર્તમાન, સ્પીડ, પોઝિશન 3 ક્લોઝ્ડ-લૂપ કંટ્રોલ એલ્ગોરિધમ એસી સર્વો ડ્રાઇવર ડિઝાઇનમાં વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાય છે.આ અલ્ગોરિધમમાં સ્પીડ ક્લોઝ્ડ-લૂપ ડિઝાઇન વાજબી છે કે નહીં તે સમગ્ર સર્વો કંટ્રોલ સિસ્ટમમાં, ખાસ કરીને સ્પીડ કંટ્રોલની કામગીરીમાં મુખ્ય ભૂમિકા ભજવે છે.

2. સર્વો ડ્રાઈવર:

આધુનિક ગતિ નિયંત્રણના મહત્વના ભાગ તરીકે, તે ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ અને CNC મશીનિંગ કેન્દ્રો અને અન્ય ઓટોમેશન સાધનોમાં વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાય છે.ખાસ કરીને, એસી પરમેનેન્ટ મેગ્નેટ સિંક્રોનસ મોટરને નિયંત્રિત કરવા માટે ઉપયોગમાં લેવાતો સર્વો ડ્રાઇવર દેશ-વિદેશમાં સંશોધનનું હોટસ્પોટ બની ગયું છે.વેક્ટર કંટ્રોલ પર આધારિત વર્તમાન, સ્પીડ, પોઝિશન 3 ક્લોઝ્ડ-લૂપ કંટ્રોલ એલ્ગોરિધમ એસી સર્વો ડ્રાઇવર ડિઝાઇનમાં વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાય છે.આ અલ્ગોરિધમમાં સ્પીડ ક્લોઝ્ડ-લૂપ ડિઝાઇન વાજબી છે કે નહીં તે સમગ્ર સર્વો કંટ્રોલ સિસ્ટમમાં, ખાસ કરીને સ્પીડ કંટ્રોલની કામગીરીમાં મુખ્ય ભૂમિકા ભજવે છે.

સર્વો ડ્રાઇવરના સ્પીડ ક્લોઝ્ડ-લૂપમાં, સ્પીડ લૂપના સ્પીડ કંટ્રોલની ગતિશીલ અને સ્થિર લાક્ષણિકતાઓને સુધારવા માટે મોટર રોટરની રીઅલ-ટાઇમ સ્પીડ માપનની ચોકસાઈ ખૂબ જ મહત્વપૂર્ણ છે.માપનની ચોકસાઈ અને સિસ્ટમ ખર્ચ વચ્ચે સંતુલન શોધવા માટે, ઇન્ક્રીમેન્ટલ ફોટોઈલેક્ટ્રીક એન્કોડરનો ઉપયોગ સામાન્ય રીતે ઝડપ માપન સેન્સર તરીકે થાય છે, અને અનુરૂપ ગતિ માપન પદ્ધતિ M/T છે.જો કે M/T ટેકોમીટર ચોક્કસ માપન ચોકસાઈ અને વિશાળ માપન શ્રેણી ધરાવે છે, તેમાં તેની અંતર્ગત ખામીઓ છે, જેમાં નીચેનાનો સમાવેશ થાય છે: 1) માપન સમયગાળામાં ઓછામાં ઓછી એક સંપૂર્ણ કોડ ડિસ્ક પલ્સ શોધવી આવશ્યક છે, જે લઘુત્તમ માપી શકાય તેવી ઝડપને મર્યાદિત કરે છે;2) સ્પીડ માપન માટે ઉપયોગમાં લેવાતી બે કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સના ટાઈમર સ્વિચ માટે સખત સિંક્રનાઇઝેશન જાળવવું મુશ્કેલ છે, અને મોટા ગતિ ફેરફારો સાથે માપના પ્રસંગોમાં ઝડપ માપનની ચોકસાઈની ખાતરી આપી શકાતી નથી.તેથી, પરંપરાગત સ્પીડ લૂપ ડિઝાઇન પદ્ધતિનો ઉપયોગ કરીને સર્વો ડ્રાઇવર સ્પીડ ફોલોઇંગ અને કંટ્રોલની કામગીરીમાં સુધારો કરવો મુશ્કેલ છે.

વધુ માહિતી:

I. અરજી ક્ષેત્ર:

સર્વો ડ્રાઇવનો વ્યાપકપણે ઈન્જેક્શન મોલ્ડિંગ મશીન, ટેક્સટાઈલ મશીનરી, પેકેજિંગ મશીનરી, CNC મશીન ટૂલ્સ વગેરેના ક્ષેત્રમાં ઉપયોગ થાય છે.

આઈ.સંબંધિત તફાવતો:

1. સર્વો કંટ્રોલર ઓટોમેટિક ઈન્ટરફેસ દ્વારા ઓપરેશન મોડ્યુલ અને ફીલ્ડબસ મોડ્યુલને સરળતાથી કન્વર્ટ કરી શકે છે.તે જ સમયે, વિવિધ નિયંત્રણ મોડ્સ (RS232, RS485, ઓપ્ટિકલ ફાઇબર, InterBus, ProfiBus) હાંસલ કરવા માટે વિવિધ ફીલ્ડબસ મોડ્યુલોનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે, અને સામાન્ય ફ્રીક્વન્સી કન્વર્ટરનો નિયંત્રણ મોડ પ્રમાણમાં સિંગલ છે.

2. સર્વો કંટ્રોલર ગતિ અને વિસ્થાપન નિયંત્રણના બંધ લૂપ બનાવવા માટે રોટરી ટ્રાન્સફોર્મર અથવા એન્કોડર સાથે સીધું જોડાયેલ છે.પરંતુ યુનિવર્સલ ફ્રીક્વન્સી કન્વર્ટર માત્ર ઓપન લૂપ કંટ્રોલ સિસ્ટમ બનાવી શકે છે.

3. સર્વો કંટ્રોલરનો પ્રત્યેક કંટ્રોલ ઇન્ડેક્સ (જેમ કે સ્થિર-સ્થિતિ ચોકસાઈ અને ગતિશીલ કામગીરી વગેરે) સામાન્ય ફ્રિકવન્સી કન્વર્ટર કરતાં વધુ સારી છે.