મોશન કંટ્રોલર અને પીએલસી વચ્ચે શું તફાવત છે

મોશન કંટ્રોલર અને પીએલસી વચ્ચે શું તફાવત છે?

મોશન કંટ્રોલર એ મોટરના ઓપરેશન મોડને નિયંત્રિત કરવા માટે એક ખાસ નિયંત્રક છે: ઉદાહરણ તરીકે, મોટરને એસી કોન્ટેક્ટર દ્વારા ટ્રાવેલ સ્વીચ દ્વારા નિયંત્રિત કરવામાં આવે છે અને મોટર ઑબ્જેક્ટને નિર્દિષ્ટ સ્થાન સુધી ચલાવવા માટે ચલાવે છે અને પછી નીચે દોડે છે અથવા તેનો ઉપયોગ કરે છે. મોટરને પોઝિટિવ અને નેગેટિવ થવા માટે નિયંત્રિત કરવા માટેનો સમય રિલે અથવા બંધ થવા માટે થોડા સમય માટે ફેરવે છે અને પછી બંધ થવા માટે થોડો સમય ફેરવે છે.રોબોટ્સ અને CNC મશીન ટૂલ્સના ક્ષેત્રમાં ગતિ નિયંત્રણનો ઉપયોગ વિશિષ્ટ મશીનો કરતાં વધુ જટિલ છે, જે ગતિનું સરળ સ્વરૂપ ધરાવે છે અને તેને સામાન્ય ગતિ નિયંત્રણ (GMC) તરીકે ઓળખવામાં આવે છે.

ગતિ નિયંત્રકની વિશેષતાઓ:

(1) હાર્ડવેર કમ્પોઝિશન સરળ છે, પીસી બસમાં મોશન કંટ્રોલર દાખલ કરો, સિગ્નલ લાઇનને કનેક્ટ કરો સિસ્ટમની બનેલી હોઇ શકે છે;

(2) પીસી સમૃદ્ધ સોફ્ટવેર વિકાસ ધરાવે છે ઉપયોગ કરી શકો છો;

(3) મોશન કંટ્રોલ સોફ્ટવેરનો કોડ સારી સાર્વત્રિકતા અને સુવાહ્યતા ધરાવે છે;

(4) વિકાસના કામો કરી શકે તેવા ઇજનેરોની સંખ્યા વધુ છે, અને વધુ તાલીમ વિના વિકાસ કરી શકાય છે.

પીએલસી શું છે?

પ્રોગ્રામેબલ લોજિક કંટ્રોલર (PLC) એ ઔદ્યોગિક વાતાવરણમાં એપ્લિકેશન માટે રચાયેલ ડિજિટલ અંકગણિત ઓપરેશન ઇલેક્ટ્રોનિક સિસ્ટમ છે.તે પ્રોગ્રામેબલ મેમરીનો ઉપયોગ કરે છે જેમાં લોજિકલ ઓપરેશન્સ, સિક્વન્સ કંટ્રોલ, ટાઇમિંગ, ગણતરી અને અંકગણિત કામગીરી જેવી કામગીરી કરવા માટેની સૂચનાઓ સંગ્રહિત થાય છે અને વિવિધ પ્રકારના યાંત્રિક સાધનો અથવા ઉત્પાદન પ્રક્રિયાઓ ડિજિટલ અથવા એનાલોગ ઇનપુટ અને આઉટપુટ દ્વારા નિયંત્રિત થાય છે.

પીએલસીની લાક્ષણિકતાઓ

(1) ઉચ્ચ વિશ્વસનીયતા.કારણ કે PLC મોટે ભાગે સિંગલ ચિપ માઇક્રોકોમ્પ્યુટરનો ઉપયોગ કરે છે, તેથી ઉચ્ચ સંકલન, અનુરૂપ સુરક્ષા સર્કિટ અને સ્વ-નિદાન કાર્ય સાથે જોડાયેલું, સિસ્ટમની વિશ્વસનીયતામાં સુધારો કરે છે.

(2) સરળ પ્રોગ્રામિંગ.પીએલસી પ્રોગ્રામિંગ રિલે કંટ્રોલ લેડર ડાયાગ્રામ અને કમાન્ડ સ્ટેટમેન્ટનો ઉપયોગ કરે છે, આ સંખ્યા માઇક્રોકોમ્પ્યુટર સૂચના કરતાં ઘણી ઓછી છે, મધ્યમ અને ઉચ્ચ ગ્રેડ પીએલસી ઉપરાંત, સામાન્ય નાના પીએલસી માત્ર 16 વિશે છે. કારણ કે નિસરણી ડાયાગ્રામ છબી અને સરળ, તેથી સરળ છે. માસ્ટર કરવા માટે, ઉપયોગમાં સરળ, કમ્પ્યુટર કુશળતાની પણ જરૂર નથી, પ્રોગ્રામ કરી શકાય છે.

(3) લવચીક રૂપરેખાંકન.કારણ કે પીએલસી બિલ્ડીંગ બ્લોક સ્ટ્રક્ચરને અપનાવે છે, વપરાશકર્તાને ફક્ત એકસાથે જોડવાની જરૂર છે, પછી નિયંત્રણ સિસ્ટમના કાર્ય અને સ્કેલને લવચીક રીતે બદલી શકે છે, તેથી, કોઈપણ નિયંત્રણ સિસ્ટમ પર લાગુ કરી શકાય છે.

(4) પૂર્ણ ઇનપુટ/આઉટપુટ ફંક્શન મોડ્યુલો.પીએલસીનો સૌથી મોટો ફાયદો એ છે કે વિવિધ ફીલ્ડ સિગ્નલો (જેમ કે ડીસી અથવા એસી, સ્વિચિંગ જથ્થા, ડિજિટલ જથ્થા અથવા એનાલોગ જથ્થો, વોલ્ટેજ અથવા વર્તમાન વગેરે) માટે, ત્યાં અનુરૂપ નમૂનાઓ છે જે ઔદ્યોગિક ક્ષેત્રના ઉપકરણો સાથે જોડાઈ શકે છે (જેમ કે. જેમ કે બટનો, સ્વિચ, સેન્સિંગ કરંટ ટ્રાન્સમીટર, મોટર સ્ટાર્ટર અથવા કંટ્રોલ વાલ્વ વગેરે) સીધું, અને બસ દ્વારા CPU મધરબોર્ડ સાથે જોડાયેલ.

(5) સરળ સ્થાપન.કોમ્પ્યુટર સિસ્ટમની તુલનામાં, પીએલસીના ઇન્સ્ટોલેશનને કોઈ ખાસ રૂમની જરૂર નથી, ન તો તેને કડક રક્ષણાત્મક પગલાંની જરૂર છે.જ્યારે ઉપયોગમાં લેવાય છે, ત્યારે માત્ર ડિટેક્શન ડિવાઇસ અને એક્ટ્યુએટર અને પીએલસીનું I/O ઇન્ટરફેસ ટર્મિનલ યોગ્ય રીતે જોડાયેલ હોય છે, પછી તે સામાન્ય રીતે કામ કરી શકે છે.

(6) ઝડપી દોડવાની ગતિ.કારણ કે પીએલસી નિયંત્રણ પ્રોગ્રામ એક્ઝેક્યુશન દ્વારા નિયંત્રિત થાય છે, તેથી તેની વિશ્વસનીયતા અથવા ચાલી રહેલ ગતિ, રિલે તર્ક નિયંત્રણની તુલના કરી શકાતી નથી.તાજેતરના વર્ષોમાં, માઇક્રોપ્રોસેસરનો ઉપયોગ, ખાસ કરીને મોટી સંખ્યામાં સિંગલ ચિપ માઇક્રોકોમ્પ્યુટર સાથે, પીએલસીની ક્ષમતામાં ઘણો વધારો થયો છે, અને પીએલસી અને માઇક્રોકોમ્પ્યુટર કંટ્રોલ સિસ્ટમ વચ્ચેનો તફાવત નાનો અને નાનો બની રહ્યો છે, ખાસ કરીને ઉચ્ચ-ગ્રેડ પીએલસી આમ છે.

મોશન કંટ્રોલર અને પીએલસી વચ્ચેનો તફાવત:

ગતિ નિયંત્રણમાં મુખ્યત્વે સ્ટેપર મોટર અને સર્વો મોટરના નિયંત્રણનો સમાવેશ થાય છે.નિયંત્રણ માળખું સામાન્ય રીતે છે: નિયંત્રણ ઉપકરણ + ડ્રાઇવર + (સ્ટેપર અથવા સર્વો) મોટર.

કંટ્રોલ ડિવાઇસ પીએલસી સિસ્ટમ હોઈ શકે છે, ખાસ ઓટોમેટિક ડિવાઇસ પણ હોઈ શકે છે (જેમ કે મોશન કંટ્રોલર, મોશન કંટ્રોલ કાર્ડ).નિયંત્રણ ઉપકરણ તરીકે PLC સિસ્ટમ, જોકે PLC સિસ્ટમની લવચીકતા, ચોક્કસ વર્સેટિલિટી ધરાવે છે, પરંતુ ઉચ્ચ ચોકસાઇ માટે, જેમ કે - ઇન્ટરપોલેશન કંટ્રોલ, સંવેદનશીલ આવશ્યકતાઓ જ્યારે તે કરવું મુશ્કેલ હોય અથવા પ્રોગ્રામિંગ ખૂબ મુશ્કેલ હોય, અને કિંમત ઊંચી હોઈ શકે. .

તકનીકી પ્રગતિ અને સંચય સાથે, ગતિ નિયંત્રક યોગ્ય સમયે ઉભરી આવે છે.તે તેમાં કેટલાક સામાન્ય અને વિશેષ ગતિ નિયંત્રણ કાર્યોને મજબૂત બનાવે છે - જેમ કે પ્રક્ષેપ સૂચનાઓ.વપરાશકર્તાઓને ફક્ત આ કાર્યાત્મક બ્લોક્સ અથવા સૂચનાઓને ગોઠવવાની અને કૉલ કરવાની જરૂર છે, જે પ્રોગ્રામિંગની મુશ્કેલી ઘટાડે છે અને પ્રદર્શન અને ખર્ચમાં ફાયદા ધરાવે છે.

તે પણ સમજી શકાય છે કે પીએલસીનો ઉપયોગ સામાન્ય ગતિ નિયંત્રણ ઉપકરણ છે.મોશન કંટ્રોલર એ ખાસ પીએલસી છે, જે ગતિ નિયંત્રણ માટે સંપૂર્ણ સમય છે.