સર્વો ડ્રાઇવ શું છે?સર્વો ડ્રાઇવરોના ફાયદા શું છે?

સર્વો ડ્રાઇવર એ એક પ્રકારનું નિયંત્રક છે જેનો ઉપયોગ મોટર ગતિને નિયંત્રિત કરવા માટે થાય છે, જે મોટર ગતિના અત્યંત ચોક્કસ નિયંત્રણને અનુભવી શકે છે.તે ઓટોમેશન એપ્લિકેશન્સમાં મહત્વપૂર્ણ ભૂમિકા ભજવે છે, જેમ કે ઔદ્યોગિક ઓટોમેશન, રોબોટિક્સ, એરોસ્પેસ, તબીબી સાધનો, સ્વચાલિત વાહનો અને અન્ય ક્ષેત્રો.

સર્વો ડ્રાઇવરો ઇનપુટ સિગ્નલોને સિગ્નલોમાં રૂપાંતરિત કરીને કામ કરે છે જે મોટર ગતિને નિયંત્રિત કરે છે.સર્વો સિસ્ટમમાં, ડ્રાઈવર કંટ્રોલર પાસેથી કંટ્રોલ સિગ્નલ મેળવે છે અને વર્તમાન એમ્પ્લીફાયર દ્વારા મોટરને વર્તમાનનું માર્ગદર્શન આપે છે, આમ મોટરના પરિભ્રમણને નિયંત્રિત કરવાના હેતુની અનુભૂતિ થાય છે.ડ્રાઇવર મોટરની ચાલતી સ્થિતિનું પણ નિરીક્ષણ કરી શકે છે અને નિયંત્રકને પ્રતિસાદ સંકેતો પ્રદાન કરી શકે છે જેથી નિયંત્રક મોટર કામગીરીની ચોકસાઈ અને સ્થિરતા જાળવવા માટે સમયસર આઉટપુટ સિગ્નલોને સમાયોજિત કરી શકે.

સર્વો ડ્રાઇવર કંટ્રોલ સર્કિટ, પાવર સર્કિટ અને ફીડબેક સર્કિટથી બનેલું છે.

નિયંત્રણ સર્કિટ:

કંટ્રોલ સર્કિટ એ સર્વો ડ્રાઇવરનો મુખ્ય ભાગ છે, જે માઇક્રોપ્રોસેસર અને કંટ્રોલરથી બનેલો છે.કંટ્રોલ સર્કિટ સર્વો કંટ્રોલર પાસેથી કમાન્ડ સિગ્નલ મેળવે છે અને તેને ડ્રાઇવર પાવર સર્કિટના કંટ્રોલ સિગ્નલમાં રૂપાંતરિત કરે છે, જે સર્વો મોટરની હિલચાલ અને પેરિફેરલ સાધનોની ક્રિયાને નિયંત્રિત કરે છે.

પાવર સર્કિટ:

પાવર સર્કિટ એ સર્વો ડ્રાઇવરનો એક મહત્વપૂર્ણ ભાગ છે, તે પાવર ટ્યુબ અને અન્ય ઘટકો દ્વારા આઉટપુટ વર્તમાન અને આઉટપુટ વોલ્ટેજને નિયંત્રિત કરે છે, જેથી સર્વો મોટર ગતિ અને સ્ટીયરિંગ નિયંત્રણની જરૂરિયાતો અનુસાર.

પ્રતિસાદ સર્કિટ:

ફીડબેક સર્કિટનો ઉપયોગ સર્વો મોટરની આઉટપુટ પોઝિશન શોધવા માટે થાય છે અને વધુ ચોક્કસ નિયંત્રણ અસર પ્રાપ્ત કરવા માટે શોધાયેલ રીઅલ-ટાઇમ પોઝિશન માહિતીને કંટ્રોલ સર્કિટમાં પાછી ફીડ કરવા માટે થાય છે.ફીડબેક સર્કિટમાં મુખ્યત્વે એન્કોડર, હોલ એલિમેન્ટ અને સેન્સરનો સમાવેશ થાય છે.

સર્વો ડ્રાઇવરોના નીચેના ફાયદા છે:

1. ઉચ્ચ ચોકસાઇ: સર્વો ડ્રાઇવર ઉચ્ચ ચોકસાઇ સ્થિતિ, ઝડપ, ટોર્ક નિયંત્રણ પ્રાપ્ત કરી શકે છે અને શ્રેષ્ઠ કાર્યક્ષમતા પ્રાપ્ત કરવા માટે મોટરને ચોક્કસ રીતે નિયંત્રિત કરી શકે છે.

2. ઝડપી પ્રતિસાદ: સર્વો ડ્રાઇવરની ઝડપી પ્રતિભાવ ગતિ છે અને તે ટૂંકા સમયમાં ચોક્કસ શક્તિ અને સ્થિતિ નિયંત્રણ જનરેટ કરી શકે છે, આમ હાઇ-સ્પીડ મૂવમેન્ટ અને હાઇ-સ્પીડ કટીંગ એપ્લીકેશન હાંસલ કરી શકે છે.

3. સ્થિર અને વિશ્વસનીય: સર્વો ડ્રાઈવર ક્લોઝ્ડ-લૂપ કંટ્રોલ ટેક્નોલોજી અપનાવે છે, જે મોટર ઓપરેશનની સ્થિરતા અને વિશ્વસનીયતાને સુનિશ્ચિત કરવા માટે વાસ્તવિક સમયમાં મોટરની સ્થિતિ અને ગતિનું નિરીક્ષણ કરી શકે છે.

4. વર્સેટિલિટી: સર્વો ડ્રાઈવર નિયંત્રણના વિવિધ મોડને સપોર્ટ કરી શકે છે, જેમ કે પોઝિશન કંટ્રોલ, સ્પીડ કંટ્રોલ, ટોર્ક કંટ્રોલ, વગેરે, પરંતુ તે એડવાન્સ કન્ટ્રોલ ટેક્નોલોજીનો પણ અનુભવ કરી શકે છે, જેમ કે ટ્રેજેક્ટરી કંટ્રોલ, પીઆઈડી કંટ્રોલ, વગેરે.

5. ઉર્જા બચત: સર્વો ડ્રાઈવ કાર્યક્ષમ ઉર્જા રૂપાંતરણને અનુભવી શકે છે, અને તે ઉર્જા બચાવવાનું કાર્ય ધરાવે છે.ચોક્કસ નિયંત્રણ સાથે, ઊર્જા બચાવી શકાય છે અને ખર્ચ ઘટાડી શકાય છે.

6. અનુકૂળ અને એડજસ્ટેબલ: સર્વો ડ્રાઈવર એડજસ્ટ કરવા માટે સરળ છે અને સરળ ગોઠવણ દ્વારા વિવિધ કાર્યકારી વાતાવરણ અને એપ્લિકેશન જરૂરિયાતોને અનુકૂલિત કરી શકે છે.

7. વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાય છે: સર્વો ડ્રાઇવર્સનો વ્યાપકપણે મશીન ટૂલ્સ, ઓટોમેશન સાધનો, પ્રિન્ટિંગ પ્રેસ, ટેક્સટાઇલ મશીનરી, ફૂડ મશીનરી, તબીબી સાધનો, ઓટોમોબાઇલ ઉદ્યોગ અને અન્ય ક્ષેત્રોમાં વ્યાપકપણે ઉપયોગ થાય છે.

સર્વો ડ્રાઇવરની મુખ્ય કાર્યાત્મક લાક્ષણિકતાઓ નીચે મુજબ છે:

1. ચોક્કસ નિયંત્રણ: સર્વો ડ્રાઈવર ક્લોઝ્ડ-લૂપ કંટ્રોલ સિસ્ટમ અપનાવે છે, જે મોટરની ગતિ અને સ્થિતિને ચોક્કસ રીતે નિયંત્રિત કરી શકે છે.

2. હાઇ સ્પીડ પર્ફોર્મન્સ: સર્વો ડ્રાઇવરમાં ઝડપી પ્રતિભાવ અને હાઇ સ્પીડની લાક્ષણિકતાઓ છે, જે હાઇ સ્પીડ મૂવમેન્ટની જરૂરિયાતોને પૂરી કરી શકે છે.

3. ઉચ્ચ ચોકસાઇ સ્થિતિ નિયંત્રણ: સર્વો ડ્રાઇવરમાં ખૂબ જ ઉચ્ચ સ્થિતિ નિયંત્રણ ચોકસાઇ છે, ઉચ્ચ ચોકસાઇ સ્થિતિ નિયંત્રણ આવશ્યકતાઓને પૂર્ણ કરી શકે છે.

4. પ્રોગ્રામેબલ: સર્વો ડ્રાઇવરોને વિવિધ પ્રકારના જટિલ ગતિ માર્ગ નિયંત્રણ પ્રાપ્ત કરવા માટે પ્રોગ્રામ કરી શકાય છે.

5. સ્થિરતા અને વિશ્વસનીયતા: સર્વો ડ્રાઇવરમાં સારી સ્થિરતા અને વિશ્વસનીયતા છે, અને લાંબા સમયની કામગીરીમાં નિષ્ફળતાની સંભાવના નથી.

6. એપ્લિકેશનની વિશાળ શ્રેણી: સર્વો ડ્રાઇવ વિવિધ પ્રકારની મોટર પર લાગુ કરી શકાય છે, વિવિધ એપ્લિકેશન ક્ષેત્રોની જરૂરિયાતોને પૂર્ણ કરી શકે છે.