VEC-VCJ ટેન્શન કંટ્રોલ સર્વોમાં બિલ્ટ-ઇન મલ્ટિપલ ટેન્શન કંટ્રોલ મોડ્સ છે: ક્લોઝ્ડ લૂપ સ્પીડ મોડ, ક્લોઝ્ડ લૂપ ટોર્ક મોડ, ઓપન લૂપ સ્પીડ મોડ અને ઓપન લૂપ ટોર્ક મોડ