સર્વો ડ્રાઇવ પસંદગીની વિગતવાર પ્રક્રિયા

સર્વો એ પાવર ટ્રાન્સમિશન ઉપકરણ છે જે ઇલેક્ટ્રોમિકેનિકલ સાધનો દ્વારા જરૂરી હલનચલન કામગીરી માટે નિયંત્રણ પૂરું પાડે છે.તેથી, સર્વો સિસ્ટમની ડિઝાઇન અને પસંદગી એ વાસ્તવમાં સાધનોની ઇલેક્ટ્રોમિકેનિકલ ગતિ નિયંત્રણ સિસ્ટમ માટે યોગ્ય શક્તિ અને નિયંત્રણ ઘટકો પસંદ કરવાની પ્રક્રિયા છે.તે સમાવે છે પ્રાપ્ત ઉત્પાદનોમાં મુખ્યત્વે સમાવેશ થાય છે:

સિસ્ટમમાં દરેક અક્ષની ચળવળની મુદ્રાને નિયંત્રિત કરવા માટે ઉપયોગમાં લેવાતા સ્વચાલિત નિયંત્રક;

સર્વો ડ્રાઇવ જે AC અથવા DC પાવરને નિશ્ચિત વોલ્ટેજ અને ફ્રીક્વન્સી સાથે સર્વો મોટર દ્વારા જરૂરી નિયંત્રિત પાવર સપ્લાયમાં રૂપાંતરિત કરે છે;

સર્વો મોટર જે ડ્રાઇવરમાંથી વૈકલ્પિક પાવર આઉટપુટને યાંત્રિક ઊર્જામાં રૂપાંતરિત કરે છે;

મિકેનિકલ ટ્રાન્સમિશન મિકેનિઝમ કે જે યાંત્રિક ગતિ ઊર્જાને અંતિમ લોડ સુધી પહોંચાડે છે;

…

બજારમાં ઔદ્યોગિક સર્વો ઉત્પાદનોની ઘણી માર્શલ આર્ટ શ્રેણીઓ છે તે ધ્યાનમાં લેતા, ચોક્કસ ઉત્પાદન પસંદગીમાં પ્રવેશતા પહેલા, આપણે હજી પણ આપણે શીખ્યા છે તે સાધન ગતિ નિયંત્રણ એપ્લિકેશનની મૂળભૂત જરૂરિયાતો અનુસાર પ્રથમ કરવાની જરૂર છે, જેમાં કંટ્રોલર્સ, ડ્રાઇવ્સ, મોટર્સ પ્રિલિમિનરીનો સમાવેશ થાય છે. સ્ક્રીનીંગ સર્વો ઉત્પાદનો જેમ કે રીડ્યુસર... વગેરે સાથે હાથ ધરવામાં આવે છે.

એક તરફ, આ સ્ક્રિનિંગ ઘણી બ્રાન્ડ્સમાંથી કેટલીક સંભવિત ઉપલબ્ધ ઉત્પાદન શ્રેણી અને પ્રોગ્રામ સંયોજનો શોધવા માટે ઉદ્યોગ વિશેષતાઓ, એપ્લિકેશનની આદતો અને સાધનોની કાર્યાત્મક લાક્ષણિકતાઓ પર આધારિત છે.ઉદાહરણ તરીકે, વિન્ડ પાવર વેરિયેબલ પિચ એપ્લિકેશનમાં સર્વો મુખ્યત્વે બ્લેડ એંગલનું પોઝિશન કંટ્રોલ છે, પરંતુ ઉપયોગમાં લેવાતા ઉત્પાદનો કઠોર અને કઠોર કાર્યકારી વાતાવરણને અનુકૂલિત કરવા સક્ષમ હોવા જરૂરી છે;પ્રિન્ટીંગ સાધનોમાં સર્વો એપ્લિકેશન બહુવિધ અક્ષો વચ્ચે તબક્કા સમન્વયન નિયંત્રણનો ઉપયોગ કરે છે તે જ સમયે, તે ઉચ્ચ-ચોકસાઇ નોંધણી કાર્ય સાથે ગતિ નિયંત્રણ સિસ્ટમનો ઉપયોગ કરવા માટે વધુ વલણ ધરાવે છે;ટાયર સાધનો વિવિધ હાઇબ્રિડ ગતિ નિયંત્રણ અને સામાન્ય ઓટોમેશન સિસ્ટમ્સના વ્યાપક ઉપયોગ પર વધુ ધ્યાન આપે છે;પ્લાસ્ટિક મશીન સાધનોને ઉત્પાદન પ્રક્રિયા પ્રક્રિયામાં સિસ્ટમનો ઉપયોગ કરવાની જરૂર છે.ટોર્ક અને પોઝિશન કંટ્રોલ ખાસ ફંક્શન વિકલ્પો અને પેરામીટર અલ્ગોરિધમ્સ પ્રદાન કરે છે….

બીજી બાજુ, સાધનસામગ્રીની સ્થિતિના પરિપ્રેક્ષ્યમાં, સાધનસામગ્રીના પ્રદર્શન સ્તર અને આર્થિક જરૂરિયાતો અનુસાર, દરેક બ્રાન્ડમાંથી અનુરૂપ ગિયરની ઉત્પાદન શ્રેણી પસંદ કરો.ઉદાહરણ તરીકે: જો તમારી પાસે સાધનસામગ્રીની કામગીરી માટે ખૂબ ઊંચી જરૂરિયાતો નથી, અને તમે તમારું બજેટ બચાવવા માંગતા હો, તો તમે આર્થિક ઉત્પાદનો પસંદ કરી શકો છો;તેનાથી વિપરિત, જો તમારી પાસે ચોકસાઈ, ઝડપ, ગતિશીલ પ્રતિભાવ, વગેરેના સંદર્ભમાં સાધનસામગ્રીના સંચાલન માટે ઉચ્ચ પ્રદર્શન આવશ્યકતાઓ હોય, તો સ્વાભાવિક રીતે તેના માટે બજેટ ઇનપુટ વધારવું જરૂરી છે.

વધુમાં, તાપમાન અને ભેજ, ધૂળ, સંરક્ષણ સ્તર, ગરમીના વિસર્જનની સ્થિતિ, વીજળીના ધોરણો, સલામતી સ્તરો અને હાલની ઉત્પાદન લાઇન/સિસ્ટમ સાથે સુસંગતતા...વગેરે સહિત એપ્લિકેશન પર્યાવરણ પરિબળોને ધ્યાનમાં લેવા પણ જરૂરી છે.

તે જોઈ શકાય છે કે ગતિ નિયંત્રણ ઉત્પાદનોની પ્રાથમિક પસંદગી મોટાભાગે ઉદ્યોગમાં દરેક બ્રાન્ડ શ્રેણીના પ્રદર્શન પર આધારિત છે.તે જ સમયે, એપ્લિકેશન આવશ્યકતાઓના પુનરાવર્તિત અપગ્રેડ, નવી બ્રાન્ડ્સ અને નવા ઉત્પાદનોની એન્ટ્રી પણ તેના પર ચોક્કસ અસર કરશે..તેથી, મોશન કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સની ડિઝાઇન અને પસંદગીમાં સારું કામ કરવા માટે, દૈનિક ઉદ્યોગ તકનીકી માહિતી અનામત હજુ પણ ખૂબ જ જરૂરી છે.

ઉપલબ્ધ બ્રાન્ડ શ્રેણીની પ્રાથમિક તપાસ પછી, અમે તેમના માટે મોશન કંટ્રોલ સિસ્ટમની ડિઝાઇન અને પસંદગીને આગળ વધારી શકીએ છીએ.

આ સમયે, ઉપકરણમાં ગતિ અક્ષોની સંખ્યા અને કાર્યાત્મક ક્રિયાઓની જટિલતા અનુસાર નિયંત્રણ પ્લેટફોર્મ અને સિસ્ટમના એકંદર આર્કિટેક્ચરને નિર્ધારિત કરવું જરૂરી છે.સામાન્ય રીતે કહીએ તો, અક્ષોની સંખ્યા સિસ્ટમનું કદ નક્કી કરે છે.અક્ષોની સંખ્યા જેટલી વધારે છે, નિયંત્રક ક્ષમતાની જરૂરિયાત વધારે છે.તે જ સમયે, નિયંત્રક અને ડ્રાઇવ્સને સરળ બનાવવા અને ઘટાડવા માટે સિસ્ટમમાં બસ તકનીકનો ઉપયોગ કરવો પણ જરૂરી છે.રેખાઓ વચ્ચેના જોડાણોની સંખ્યા.ગતિ કાર્યની જટિલતા નિયંત્રક પ્રદર્શન સ્તર અને બસ પ્રકારની પસંદગીને અસર કરશે.સરળ રીઅલ-ટાઇમ સ્પીડ અને પોઝિશન કંટ્રોલ માટે માત્ર સામાન્ય ઓટોમેશન કંટ્રોલર અને ફીલ્ડ બસનો ઉપયોગ કરવાની જરૂર છે;બહુવિધ અક્ષો (જેમ કે ઇલેક્ટ્રોનિક ગિયર્સ અને ઇલેક્ટ્રોનિક કેમ્સ) વચ્ચે ઉચ્ચ-પ્રદર્શન રીઅલ-ટાઇમ સિંક્રનાઇઝેશન માટે કંટ્રોલર અને ફીલ્ડ બસ બંનેની જરૂર છે તેમાં ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળી ઘડિયાળ સિંક્રનાઇઝેશન કાર્ય છે, એટલે કે, તેને નિયંત્રક અને ઔદ્યોગિક બસનો ઉપયોગ કરવાની જરૂર છે જે વાસ્તવિક કામગીરી કરી શકે. - સમય ગતિ નિયંત્રણ;અને જો ઉપકરણને બહુવિધ અક્ષો વચ્ચે પ્લેન અથવા સ્પેસ ઇન્ટરપોલેશનને પૂર્ણ કરવાની અથવા રોબોટ કંટ્રોલને એકીકૃત કરવાની જરૂર હોય, તો નિયંત્રકનું પ્રદર્શન સ્તર આવશ્યકતાઓ પણ વધારે છે.

ઉપરોક્ત સિદ્ધાંતોના આધારે, અમે મૂળભૂત રીતે અગાઉ પસંદ કરેલ ઉત્પાદનોમાંથી ઉપલબ્ધ નિયંત્રકોને પસંદ કરવામાં અને તેમને વધુ વિશિષ્ટ મોડલ્સ પર અમલમાં મૂકવા સક્ષમ બન્યા છીએ;પછી ફીલ્ડબસની સુસંગતતાના આધારે, અમે તેમની સાથે ઉપયોગ કરી શકાય તેવા નિયંત્રકોને પસંદ કરી શકીએ છીએ.મેચિંગ ડ્રાઇવર અને અનુરૂપ સર્વો મોટર વિકલ્પો, પરંતુ આ ફક્ત ઉત્પાદન શ્રેણીના તબક્કે છે.આગળ, આપણે સિસ્ટમની પાવર માંગ અનુસાર ડ્રાઇવ અને મોટરના વિશિષ્ટ મોડેલને વધુ નિર્ધારિત કરવાની જરૂર છે.

એપ્લિકેશનની આવશ્યકતાઓમાં દરેક અક્ષની લોડ જડતા અને ગતિ વળાંક અનુસાર, સરળ ભૌતિકશાસ્ત્રના સૂત્ર F = m · a અથવા T = J · α દ્વારા, ગતિ ચક્રમાં દરેક સમય બિંદુએ તેમની ટોર્ક માંગની ગણતરી કરવી મુશ્કેલ નથી.અમે પ્રીસેટ ટ્રાન્સમિશન રેશિયો અનુસાર લોડ એન્ડ પર દરેક મોશન એક્સિસની ટોર્ક અને સ્પીડની જરૂરિયાતોને મોટર સાઇડમાં કન્વર્ટ કરી શકીએ છીએ, અને તેના આધારે, યોગ્ય માર્જિન ઉમેરીએ છીએ, ડ્રાઇવ અને મોટર મોડલ્સની એક પછી એક ગણતરી કરીએ છીએ અને ઝડપથી ડ્રો કરી શકીએ છીએ. માટે સિસ્ટમ ડ્રાફ્ટ મોટી સંખ્યામાં ઝીણવટભરી અને કંટાળાજનક પસંદગીના કાર્યમાં પ્રવેશતા પહેલા, વૈકલ્પિક ઉત્પાદન શ્રેણીનું અગાઉથી ખર્ચ-અસરકારક મૂલ્યાંકન કરો, જેનાથી વિકલ્પોની સંખ્યા ઘટે છે.

જો કે, અમે લોડ ટોર્ક, સ્પીડ ડિમાન્ડ અને પ્રીસેટ ટ્રાન્સમિશન રેશિયો પરથી અંદાજિત આ કન્ફિગરેશનને પાવર સિસ્ટમ માટે અંતિમ ઉકેલ તરીકે લઈ શકતા નથી.કારણ કે મોટરની ટોર્ક અને ઝડપની આવશ્યકતાઓ પાવર સિસ્ટમના મિકેનિકલ ટ્રાન્સમિશન મોડ અને તેના સ્પીડ રેશિયો સંબંધ દ્વારા પ્રભાવિત થશે;તે જ સમયે, મોટરની જડતા એ ટ્રાન્સમિશન સિસ્ટમ માટેના લોડનો પણ એક ભાગ છે, અને સાધનોના સંચાલન દરમિયાન મોટર ચલાવવામાં આવે છે.તે લોડ, ટ્રાન્સમિશન મિકેનિઝમ અને તેની પોતાની જડતા સહિત સમગ્ર ટ્રાન્સમિશન સિસ્ટમ છે.

આ અર્થમાં, સર્વો પાવર સિસ્ટમની પસંદગી માત્ર ટોર્ક અને દરેક ગતિ ધરીની ઝડપની ગણતરી પર આધારિત નથી...વગેરે.ગતિની દરેક અક્ષ યોગ્ય પાવર યુનિટ સાથે મેળ ખાતી હોય છે.સૈદ્ધાંતિક રીતે, તે વાસ્તવમાં લોડના સમૂહ/જડતા, ઓપરેટિંગ વળાંક અને સંભવિત યાંત્રિક ટ્રાન્સમિશન મોડલ્સ પર આધારિત છે, તેમાં વિવિધ વૈકલ્પિક મોટર્સના જડતા મૂલ્યો અને ડ્રાઇવિંગ પરિમાણો (ક્ષણ-આવર્તન લાક્ષણિકતાઓ) ને બદલે છે, અને તેની તુલના કરે છે. તેના ટોર્ક (અથવા બળ) લાક્ષણિક વળાંકમાં ઝડપનો કબજો, શ્રેષ્ઠ સંયોજન શોધવાની પ્રક્રિયા.સામાન્ય રીતે કહીએ તો, તમારે નીચેના પગલાંઓમાંથી પસાર થવાની જરૂર છે:

વિવિધ ટ્રાન્સમિશન વિકલ્પોના આધારે, ગતિ વળાંક અને લોડની જડતા અને દરેક યાંત્રિક ટ્રાન્સમિશન ઘટકને મોટર બાજુ પર મેપ કરો;

દરેક ઉમેદવાર મોટરની જડતાને લોડની જડતા અને મોટરની બાજુમાં ટ્રાન્સમિશન મિકેનિઝમ સાથે મેપ કરવામાં આવે છે, અને મોટર બાજુ પર ગતિ વળાંકને જોડીને ટોર્ક માંગ વળાંક મેળવવામાં આવે છે;

વિવિધ પરિસ્થિતિઓમાં મોટર સ્પીડ અને ટોર્ક વળાંકના પ્રમાણ અને જડતાના મેચિંગની તુલના કરો અને ડ્રાઇવ, મોટર, ટ્રાન્સમિશન મોડ અને સ્પીડ રેશિયોનું શ્રેષ્ઠ સંયોજન શોધો.

સિસ્ટમમાં દરેક અક્ષ માટે ઉપરોક્ત તબક્કામાં કામ કરવાની જરૂર હોવાથી, સર્વો ઉત્પાદનોની પાવર સિલેક્શનનો વર્કલોડ ખરેખર ખૂબ જ વિશાળ છે, અને મોશન કંટ્રોલ સિસ્ટમની ડિઝાઇનમાં મોટાભાગનો સમય સામાન્ય રીતે અહીં વપરાય છે.સ્થળ.અગાઉ સૂચવ્યા મુજબ, વિકલ્પોની સંખ્યા ઘટાડવા માટે ટોર્ક માંગ દ્વારા મોડેલનો અંદાજ કાઢવો જરૂરી છે, અને આનો અર્થ છે.

કાર્યના આ ભાગને પૂર્ણ કર્યા પછી, આપણે ડ્રાઇવ અને મોટરના કેટલાક મહત્વપૂર્ણ સહાયક વિકલ્પોને તેમના મોડલ્સને અંતિમ સ્વરૂપ આપવા માટે પણ નક્કી કરવા જોઈએ.આ સહાયક વિકલ્પોમાં શામેલ છે:

જો સામાન્ય ડીસી બસ ડ્રાઇવ પસંદ કરવામાં આવી હોય, તો રેક્ટિફાયર યુનિટ, ફિલ્ટર્સ, રિએક્ટર અને ડીસી બસ કનેક્શન ઘટકોના પ્રકારો (જેમ કે બસ બેકપ્લેન) કેબિનેટના વિતરણ અનુસાર નક્કી કરવા જોઈએ;

ચોક્કસ અક્ષ(ઓ) અથવા સમગ્ર ડ્રાઇવ સિસ્ટમને બ્રેકીંગ રેઝિસ્ટર અથવા રિજનરેટિવ બ્રેકીંગ યુનિટ સાથે જરૂર મુજબ સજ્જ કરો;

ફરતી મોટરનું આઉટપુટ શાફ્ટ કીવે છે કે ઓપ્ટિકલ શાફ્ટ, અને તેમાં બ્રેક છે કે કેમ;

રેખીય મોટરને સ્ટ્રોકની લંબાઈ અનુસાર સ્ટેટર મોડ્યુલોની સંખ્યા નક્કી કરવાની જરૂર છે;

સર્વો ફીડબેક પ્રોટોકોલ અને રિઝોલ્યુશન, ઇન્ક્રીમેન્ટલ અથવા એબ્સોલ્યુટ, સિંગલ-ટર્ન અથવા મલ્ટી-ટર્ન;

…

આ બિંદુએ, અમે કંટ્રોલરથી દરેક મોશન એક્સિસની સર્વો ડ્રાઇવ્સ, મોટરનું મોડેલ અને સંબંધિત મિકેનિકલ ટ્રાન્સમિશન મિકેનિઝમ સુધીની ગતિ નિયંત્રણ સિસ્ટમમાં વિવિધ વૈકલ્પિક બ્રાન્ડ શ્રેણીના મુખ્ય પરિમાણો નક્કી કર્યા છે.

છેલ્લે, આપણે ગતિ નિયંત્રણ પ્રણાલી માટે કેટલાક જરૂરી કાર્યાત્મક ઘટકો પણ પસંદ કરવાની જરૂર છે, જેમ કે:

સહાયક (સ્પિન્ડલ) એન્કોડર્સ જે અમુક અક્ષ(ઓ) અથવા સમગ્ર સિસ્ટમને અન્ય બિન-સર્વો ગતિ ઘટકો સાથે સુમેળ કરવામાં મદદ કરે છે;

હાઇ-સ્પીડ કેમ ઇનપુટ અથવા આઉટપુટને સાકાર કરવા માટે હાઇ-સ્પીડ I/O મોડ્યુલ;

વિવિધ વિદ્યુત કનેક્શન કેબલ, જેમાં નીચેનાનો સમાવેશ થાય છે: સર્વો મોટર પાવર કેબલ્સ, ફીડબેક અને બ્રેક કેબલ, ડ્રાઈવર અને કંટ્રોલર વચ્ચે બસ કોમ્યુનિકેશન કેબલ…;

…

આ રીતે, સમગ્ર સાધનસામગ્રી સર્વો મોશન કંટ્રોલ સિસ્ટમની પસંદગી મૂળભૂત રીતે પૂર્ણ થાય છે.